帮我为NAO选择毕业论文的主题

Question

我想就毕业论文提出一些建议。教授已经给了我一些基本的指导，我有两个星期的时间来决定。

我的毕业论文应该为NAO robot编写“某事”。应使用Silverlight技术对“某些东西”进行编码。

现在我只需要决定“某事”可能是什么。您是否有任何想法可以为Silverlight中的NAO机器人编码哪些模块或添加？我很感激任何想法。

另一位教授建议我可以在我们的实验室中整合Facebook和NAO机器人。我们有多个NAO机器人，所以他认为我可以让他们每隔几个小时发布他们在Facebook上做的事情，他们也可以在Facebook上与其他NAO机器人成为朋友并评论他们的状态。

但我还不确定我是否愿意这样做。如果您有任何其他想法，请与我分享。

Answer 1

嗯，那么从网络上的相机发布视频流，让远程互联网用户指向他应该去的地方/他应该做什么呢？

你可以让远程用户通过寻宝游戏发送给他。他们告诉他要找什么，他在房间里徘徊寻找它。它需要一些图像识别代码，以及将输入转换为图像以寻找的代码。另外，你必须编写一些自动导航代码/搜索逻辑。

他有语音功能，可以从文件中读取内容，因此上传内容让他大声朗读是可能的......也许是一个远程互动的保姆？你可以看到他所看到的内容并让他阅读/表达你的回答。

他是一个多媒体服务器，因此您可以尝试将他设置为全要求的DJ。这样他就可以为智能手机提供服务，这样房间里的任何人都可以请求音乐。

哎呀，让他追逐家犬和吠叫。他听起来很有趣！

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2010年10月的“科学美国人”杂志上发表了一篇关于机器人伦理学的文章......作者谈到了为NAO编程的道德决策，例如向患者分发药物（如何处理患者的拒绝等）。将道德规范编入机器人将是非常有价值的论文！

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如果您无法从斯洛伐克获得科学美国人，您可以在这里在线购买文章：
http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=robot-be-good

关于NAO的另一篇SA文章，这篇文章可以自由阅读：
http://www.scientificamerican.com/article.cfm?id=robocup-2010-world-cup-soccer

Answer 2

将其编程为Windows Live的扩展，让他回复MSN Messenger并阅读收到的文本，并为可能存在的任何表情符号提供操作。他可以是该聊天程序或任何聊天程序的直观表示。

给他一套基本的情感行为（即揉眼睛因为悲伤/哭泣而瘫痪肩膀）等。

这可能是“辅助功能”的延伸。还要注意的是，已经有人研究他对自闭症患者的影响（模仿机器人）

http://www.physorg.com/news200229593.html

虽然听起来像一个有趣的论文。

Answer 3

为什么不创建一个具有良好商业案例的论文，以便您可以轻松地将您构建的内容商业化。 一些例子可能是

1. 按照命令接受食物订单的机器人，并在队列列表上处理它们以供厨房烹饪。这可以取代机器人可以计算的餐馆POS和订单接受者的工资。
2. 您还可以创建一个具有面部识别功能的哨兵机器人，如果不在他的面部数据库中的人进入您的财产，则会发送一个离散的警报来呼叫（您或警察，取决于安全评估）。这也可以是在业主家中流式传输视频的好方法。这可以取代很多家庭安全系统，甚至可以增加它。
3. 您也可以替换大公司办公室的接待员，在那里可以做同样的事情，比如根据访客提到的名称拨打分机，打开适当的门或启动电梯（如果门和电梯联网），也可以让员工基于面部识别的时间进出。

Answer 4

使用dance-step diagrams和内部节拍器

让它跳舞

Answer 5

想到的第一个想法是创造一个真实的Lightbot。或类似的东西。用于创建具有可升级的瓷砖的灵活游戏场的奖励积分。

Answer 6

将它编程为完全走访房间，发现所有障碍并学习如何避免它们。那已经很难了。

为什么SilverLight是强制性的，但我无法理解。

Answer 7

真正酷，但可能非常困难的是，为Microsoft Kinect反向设计API以在PC上工作，然后将Kinect的全身运动跟踪映射到机器人。你可以拥有一个迷你你，它可以反映你所做的一切。

但这真的很酷（至少在我看来）。

Answer 8

为什么不尝试在里面创建一个图像识别，让机器人自己旅行，即。如果您有一个从大学回到宿舍的图像数据库，那么让机器人从大学到宿舍自行旅行。