标签: python
我正在尝试用Python中的悬挂有效载荷气球动力学模拟器构建一个气球。我先用手解决了这个问题,现在正试图实现它。我创建了一个功能,作为我的动态模拟器,具有三个自由度。当我通过初始条件时,
u = [0]*6 t = 0
它为我的所有二阶导数返回一个非零值。但是,当它插入odeint时,所有t的第三个DOF显示为零。然而,基于上述初始条件的动态模拟,第三自由度应该经历一些变化。造成这种不协调的原因是什么?