Question

我目前制作了一个由黑色和绿色点组成的图像.....我打印了它然后用我的相机点击它.....之后我做了一个程序来扫描这个图像OpenCV的。这是图像：

这是代码

spyOn(this.Service, "functionWithPromise");

我可以使用此代码扫描圆圈并在每个圆圈中运行循环....但现在我想知道天气圆圈是绿色还是黑色....我不知道我该怎么做那....我试过将它转换为hsv，但它在光线一侧显示出不同的颜色.....请帮我解决这个问题....

Answer 1

OpenCV有一个名为InRange的函数（在C ++中它将是cv2.InRange，Java- Core.InRange）。在该函数中，您提供了两个Scalar个对象：一个是启动颜色范围的BGR颜色，另一个是结束。它将返回一个白色像素的掩码：白色在范围内，黑色不在。更多信息HERE。我建议您在InRange之前致电HoughCircles，更容易确定哪些绿色对象是圆圈，而不是哪些圆圈为绿色。

我已尝试过这种方法来解决您的问题：

首先，我执行InRange功能，启动HSV值Scalar(37, 38, 70)和结束Scalar(85, 255, 200)。请注意，您在标量中没有放置RGB或BGR值，它是HSV颜色（范围从H（0-180），S（0-255），V（0-255），如THIS中所述）：

其次，我在您的代码中执行HoughCircles algorythm：

如您所见，有一个圆圈不应该是，两个图片上的圆圈大小也可能不同。我强烈建议你玩InRange功能的值来改善颜色选择，使圆圈更圆，更完美，HoughCircles避免随机和不必要的圆圈，因为我在最后一张图片的中间有一个。另外，我会让你尝试用Canny algorythm（Canny边缘探测器）来清除那些物体的中心，也许你的结果会有所改善。

代码是用Java编写的，但你应该很容易理解它，因为你关心的主要是InRange函数：

Mat src = new Mat();
Mat circles = new Mat();
Mat result;

Utils.bitmapToMat(Image, src);
Imgproc.cvtColor(src, src, Imgproc.COLOR_BGR2HSV);

Core.inRange(src, new Scalar(37, 38, 70), new Scalar(85, 255, 200), src);
Imgproc.HoughCircles(src, circles, Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT, 2, 30, 100, 22, 10, 17);

result = new Mat(src.rows(), src.cols(), CvType.CV_8UC1, new Scalar(0,0,0));
for (int i = 0; i < circles.cols(); i++)
{
    double[] circle = circles.get(0, i);
    if (circle == null) break;
    Point center = new Point(Math.round(circle[0]), Math.round(circle[1]));
    int radius = (int)Math.round(circle[2]);
    Imgproc.circle(result, center, radius, new Scalar(255, 0, 0));
}
return result;

最后，即使使用正确的值，这个算法可能并不完美。我认为用正确的值产生一个非常好的或完美的结果是可能的（我遗憾地没有太多时间找到它们，所以我留给你），但是如果你需要完美的结果我会建议你去实验更广泛的幽灵。例如，在彩色图像上调用Canny函数（就像您提供的那样）可以为您提供非常精确的圆形和其他对象的轮廓。然后，例如，您可以在这些轮廓上执行HoughCircles函数并获取它们的数据，清除圆圈外的所有像素。然后使用InRange，您可以检查圆圈的颜色并进行整理......但这只是理论上的。尝试一下你想到的一切。此实验可能会为您提供更正确的更新当前结果。祝你好运！

Answer 2

好吧，我只是尝试了HSV方法，并且几乎没有试验和错误，我能够找到只有绿色区域出现的范围。获得带有显示绿色圆圈位置的白色像素的图像后，您可以调用HoughCircles。

HSV的范围是（32,22,0）到（103,142,160）

我希望这能解决问题。：）

从此图像中识别绿色圆圈

2 个答案: