Question

我一直在测量皮质m4上的时钟周期计数，现在想在皮质m7上进行测量。我使用的主板是STM32F746ZG。

对于m4，一切顺利：

volatile unsigned int *DWT_CYCCNT;
volatile unsigned int *DWT_CONTROL;
volatile unsigned int *SCB_DEMCR;

void reset_cnt(){
    DWT_CYCCNT   = (volatile unsigned int *)0xE0001004; //address of the register
    DWT_CONTROL  = (volatile unsigned int *)0xE0001000; //address of the register
    SCB_DEMCR    = (volatile unsigned int *)0xE000EDFC; //address of the register
    *SCB_DEMCR   = *SCB_DEMCR | 0x01000000;
    *DWT_CYCCNT  = 0; // reset the counter
    *DWT_CONTROL = 0; 
}

void start_cnt(){
    *DWT_CONTROL = *DWT_CONTROL | 0x00000001 ; // enable the counter
}

void stop_cnt(){
     *DWT_CONTROL = *DWT_CONTROL & 0xFFFFFFFE ; // disable the counter    
}

unsigned int getCycles(){
    return *DWT_CYCCNT;
}

问题是当我在m7上运行时DWT_CTRL寄存器没有改变，并且仍然是0x40000000而不是改为0x40000001，因此循环计数始终为零。根据我在其他帖子中看到的内容，您似乎需要将FP_LAR寄存器设置为0xC5ACCE55才能更改DWT_CTRL。

我添加了这些定义（已尝试过以下两个FP_LAR_PTR地址）：

#define FP_LAR_PTR ((volatile unsigned int *) 0xe0000fb0) //according to reference
//#define FP_LAR_PTR ((volatile unsigned int *) 0xe0002fb0) //according to guy on the internet
// Lock Status Register lock status bit
#define DWT_LSR_SLK_Pos                1
#define DWT_LSR_SLK_Msk                (1UL << DWT_LSR_SLK_Pos)
// Lock Status Register lock availability bit
#define DWT_LSR_SLI_Pos                0
#define DWT_LSR_SLI_Msk                (1UL << DWT_LSR_SLI_Pos)
// Lock Access key, common for all
#define DWT_LAR_KEY                    0xC5ACCE55

和这个功能：

void dwt_access_enable(unsigned int ena){
    volatile unsigned int *LSR;
    LSR = (volatile unsigned int *) 0xe0000fb4;
    uint32_t lsr = *LSR;;
    //printf("LSR: %.8X - SLI MASK: %.8X\n", lsr, DWT_LSR_SLI_Msk);

    if ((lsr & DWT_LSR_SLI_Msk) != 0) {
        if (ena) {
            //printf("LSR: %.8X - SLKMASK: %.8X\n", lsr, DWT_LSR_SLK_Msk);
            if ((lsr & DWT_LSR_SLK_Msk) != 0) {    //locked: access need unlock
                *FP_LAR_PTR = DWT_LAR_KEY;
                printf("FP_LAR directly after change: 0x%.8X\n", *FP_LAR_PTR);
            }
        } else {
            if ((lsr & DWT_LSR_SLK_Msk) == 0) {   //unlocked
                *FP_LAR_PTR = 0;
                 //printf("FP_LAR directly after change: 0x%.8X\n", *FP_LAR_PTR);
            }
        }
    }
}

当我调用未注释的打印时，我得到0xC5ACCE55但是当我在函数返回后打印它时，我得到0x00000000，我不明白为什么。我是在正确的轨道上还是完全错了？

编辑：我认为最好提一下，我试过没有函数中的所有额外代码，只是尝试更改LAR寄存器。

BR 古斯塔夫

Answer 1

再次查看文档，我现在非常怀疑ARM TRM中的拼写错误或复制粘贴错误。 0xe0000fb0作为ITM_LAR，DWT_LAR 和 FP_LSR的地址给出（等效于* _LSR）。由于页面0xe0000000中的所有其他ITM寄存器都是，所以看起来非常像是负责Cortex-M7文档的那一部分采用了Cortex-M4寄存器定义，添加了新的LAR和LSR到ITM页面，然后将它们复制到更新名称的DWT和FPB页面，但忽略更新地址。

我打赌我的晚餐，你无意中解锁ITM_LAR（或真正的FP_LAR），DWT_LAR实际上是0xe000 1 fb0。

由dwelch编辑

有人欠某人晚餐。

hexstring(GET32(0xE0001FB4));
hexstring(GET32(0xE0001000));
hexstring(GET32(0xE0001004));
hexstring(GET32(0xE0001004));

PUT32(0xE000EDFC,0x01000000);

hexstring(GET32(0xE0001FB4));
hexstring(GET32(0xE0001000));
hexstring(GET32(0xE0001004));
hexstring(GET32(0xE0001004));

PUT32(0xE0001000,0x40000001);

hexstring(GET32(0xE0001FB4));
hexstring(GET32(0xE0001000));
hexstring(GET32(0xE0001004));
hexstring(GET32(0xE0001004));

PUT32(0xE0001FB0,0xC5ACCE55);
PUT32(0xE0001000,0x40000001);

hexstring(GET32(0xE0001FB4));
hexstring(GET32(0xE0001000));
hexstring(GET32(0xE0001004));
hexstring(GET32(0xE0001004));

输出

TRM中的表看起来很滑稽，而其他文档显示你将0xFB0和0xFB4添加到基数，Cortex-M7的其余DWT是0xE0001xxx，实际上看来LAR和LSR是吃的0xE0001FB0和0xE0001FB4。

Answer 2

我建议不要在将它们定义为CMSIS的一部分时创建自己的寄存器定义 - 这样做要求文档和对它的解释都是正确的。在这种情况下，文档似乎确实不正确，但CMSIS标题是正确的。自动验证CMSIS标头比验证文档是否正确要容易得多，所以我每次都信任CMSIS。

我不确定注册FP_LAR可能引用的内容，但您的地址分配是指ITM_LAR，但您似乎更有可能{Corter-M4缺少DWT_LAR。

尽管我建议相信它，CMSIS 4.00省略了为DWT_LSR / SWT_LAR定义掩码，但我相信它们与相应的ITM掩码相同。

另请注意LAR是只写寄存器 - 任何读取它的尝试都没有意义。

使用CMSIS的代码是：

#include "core_cm7.h"  // Applies to all Cortex-M7

void reset_cnt()
{
    CoreDebug->DEMCR |= 0x01000000;
    DWT->CYCCNT = 0; // reset the counter
    DWT->CTRL = 0; 
}

void start_cnt()
{
    DWT->CTRL |= 0x00000001 ; // enable the counter
}

void stop_cnt()
{
     DWT->CTRL &= 0xFFFFFFFE ; // disable the counter    
}

unsigned int getCycles()
{
    return DWT->CYCCNT ;
}

// Not defined in CMSIS 4.00 headers - check if defined
// to allow for possible correction in later versions
#if !defined DWT_LSR_Present_Msk 
    #define DWT_LSR_Present_Msk ITM_LSR_Present_Msk ;
#endif
#if !defined DWT_LSR_Access_Msk 
    #define DWT_LSR_Access_Msk ITM_LSR_Access_Msk ;
#endif
#define DWT_LAR_KEY 0xC5ACCE55

void dwt_access_enable( unsigned ena )
{
    uint32_t lsr = DWT->LSR;;

    if( (lsr & DWT_LSR_Present_Msk) != 0 ) 
    {
        if( ena ) 
        {
            if ((lsr & DWT_LSR_Access_Msk) != 0) //locked: access need unlock
            {    
                DWT->LAR = DWT_LAR_KEY;
            }
        } 
        else 
        {
            if ((lsr & DWT_LSR_Access_Msk) == 0) //unlocked
            {   
                DWT->LAR = 0;
            }
        }
    }
}

测量皮质m7上的时钟周期计数

2 个答案: