Question

我需要通过10bytes编写一系列值（缓冲区，〜UART）。

此序列需要以BREAK分隔符开头，在我的情况下，我需要将波特率降低到较低的值。

有关我的环境的详细信息：

开发板：BeagleBone Black。
Linux内核版本：3.8.13-bone70。
tty学科使用的串行驱动程序：omap-serial。

我最终获得的是这样的：

UARTIOHandler->setBaudRate(B9600);

unsigned char breakChar[] = { 0 };

UARTIOHandler->write(breakChar, 1);

UARTIOHandler->setBaudRate(B19200);

UARTIOHandler->write({1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10});

write方法以这种方式实现：

int UARTIOHandler::write(const std::initializer_list<uchar8> &data) {
    uchar8 buffer[data.size()];

    int counter = 0;
    for(auto i : data) {
        buffer[counter++] = i;
    }

    auto output = ::write(this->fd_write, buffer, data.size());

    this->flush();

    return output;
}

最后是flush()方法：

void UARTIOHandler::flush() {
    tcflush(this->fd_write, TCIOFLUSH);
}

此代码的问题在于刷新并不总是有效，有时BREAK与数据的第一个字节（在范围内观察）之间的距离为~500us（其中对于我的应用程序来说很好），有时最多可达~3ms。

编辑：这是实际行为：在前五秒内一切正常（BREAK与消息的其余部分之间的距离不超过~1ms），然后，在五秒后，有一些帧超过此帧间时间间隔（最多~3ms）。我发布的代码总是被执行，因此我无法忘记刷新缓冲区。

为什么会发生这种变化？

我搜索了相关问题并找到this，其中一个解决方法是在tcflush(...)函数调用前使用延迟。我无法在我的应用程序中使用此方法，因为它会影响功能。

该主题中的另一个comment表明这是Linux内核中的一个错误，这可能也属于我的情况吗？

刷新UART并不能按预期工作

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