Angular 2 Router为URL添加问号

Question

在我的Angular 2应用中，我想使用this.router.navigate(['/todo']);

导航到另一个网址

它有效，但Angular在URL之后添加了一个问号（如：http://localhost:4200/todo?），这使得浏览器重新加载页面。但是，我不希望浏览器刷新页面。

如何解决此问题？