从图像中的绝对点创建点的相对网格

Question

示例目标：

资料来源：zone.ni.com

从上图所示的校准目标中，我发现了目标上每个圆圈的中心。我有每个圆心的中心坐标（例如（583,120））。现在，我需要从这些圈子中心创建一个网格。因此第一个圆心将是（0,0），第一个圆心的圆心将是（0,1）＆lt; - （row，col格式为python），圆心位于第一个圆心之下将是（1,0）。我遇到的问题是校准目标可能在任何方向和角度上倾斜，因此圆圈的中心将不在图像中的相同行或相同列中（例如，中心圆1可能位于（100,150）和中心圆2虽然紧挨着它（115,200），但它们不在图像的同一行中。实际校准目标具有相等距离的圆，但是由于校准目标相对于传感器的角度，它们在图像中看起来不会相等。我在python中编写这段代码。如果有人知道如何解决这个问题（不是要找人编写代码，只是向我发送正确的方向），请告诉我。

编辑：我不打算做仿射变换。我试图找到图像中的点与现实世界中的目标的点对应关系。

Answer 1

你正在使用openCV吗？在任何情况下，您可能想要查看的主题是Affine Transforms虽然链接是特定于Python的OpenCv，但主题本身并非如此。

实际上，您只需使用4个点即可完成变换。这些点可以通过检测矩形边界框来获得，这是另一个类似的SO问题OpenCV C++/Obj-C: Detecting a sheet of paper / Square Detection它在C ++中但是这些想法是相似的

希望这有帮助