导航栏没有显示在kitkat

Question

这是我的代码涉及导航栏。导航栏可以在kitkat上方的Android版本上轻松显示，但kitkat及以下版本中没有显示导航栏。

toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(
        this, drawer, toolbar, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
drawer.setDrawerListener(toggle);
toggle.syncState();
NavigationView navigationView = (NavigationView) findViewById(R.id.nav_view);
navigationView.setNavigationItemSelectedListener(this);