我正在学习如何将C
中编写的代码包含到Python
的各种方法,因为我有一个用于Microchip设备的API,这非常...单调乏味,我希望通过为它添加Python
包装器,让我的生活更轻松,这将使我能够更快地测试内容。一种方法是使用cffi
模块,该模块甚至为其用户提供verify()
,基本上调用C
编译器来检查提供的cdef(...)
是否正确。< / p>
我写了一个小项目,以便我可以先学习如何正确使用cffi
。它由两部分组成
图书馆 - 用C语言编写。我相应地使用cmake
和make
来编译代码:
CMakeLists.txt
project(testlib_for_cffi)
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-fPIC ${CMAKE_C_FLAGS}")
# Debug build
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "${CMAKE_C_FLAGS_DEBUG} -Wall -g -O0")
# Release build
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} -Os")
aux_source_directory(. SRC_LIST)
add_library(testcffi SHARED ${SRC_LIST})
# Not required for the library but needed if I want to check for memory leaks with Valgrind
set(SRC main.c)
add_executable(${PROJECT_NAME} ${SRC})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PUBLIC testcffi)
testcffi.h
typedef struct
{
double x;
double y;
double z;
char *label;
} point_t;
// Creation, printing and deletion
point_t* createPoint(double x, double y, double z, char *label);
void printPoint(point_t *point);
void deletePoint(point_t *point);
testcffi.c
#include "testcffi.h"
#include <stdio.h>
#include <malloc.h>
point_t* createPoint(double x, double y, double z, char *label) {
point_t *p = malloc(sizeof(point_t));
p->x = x;
p->y = y;
p->z = z;
p->label = label;
return p;
}
void printPoint(point_t *point) {
if(point == NULL) return;
printf("Data:\n\tx : %f\n\ty : %f\n\tz : %f\n\tmsg : \"%s\"\n", point->x, point->y, point->z, point->label);
}
void deletePoint(point_t *point) {
if(point == NULL) return;
free(point);
point = NULL;
}
在Python中测试代码 - 代码演示了struct
的使用以及上述库中的三个函数:
#!/usr/bin/python3
from cffi import FFI
import random
ffi = FFI()
# Add library's header
ffi.cdef('''
typedef struct
{
double x;
double y;
double z;
char * label;
} point_t;
// Creation, printing and deletion
point_t * createPoint(double x=0., double y=0., double z=0., char *label="my_label");
void printPoint(point_t *point);
void deletePoint(point_t *point);
''')
# Load shared object from subdirectory `build`
CLibTC = ffi.dlopen('build/libtestcffi.so')
def createList(length=5):
if len:
lst = []
for i in range(0, length):
lst.append(CLibTC.createPoint(
float(random.random()*(i+1)*10),
float(random.random()*(i+1)*10),
float(random.random()*(i+1)*10),
b'hello' # FIXME Why does ONLY this work?
# ('point_%d' % i).encode('utf-8') # NOT WORKING
# 'point_{0}'.format(str(i)).encode('utf-8') # NOT WORKING
# ffi.new('char[]', 'point_{0}'.format(str(i)).encode('utf-8')) # NOT WORKING
))
return lst
return None
def printList(lst):
if lst and len(lst):
for l in lst:
CLibTC.printPoint(l)
list_of_dstruct_ptr = createList(10)
printList(list_of_dstruct_ptr)
问题来自我必须将Python
字符串转换为的字节数组,以便将数据传递到我的C
代码中的相应位置。
上面的代码正在运行,但是我想使用其他类似于b'hello'
的字符串。这就是我尝试在format()
中使用%
(及其短格式Python
)来组合一堆字母和数字的原因。它没有成功。我得到""
作为我label
point_t
的{{1}}参数的值,或者我得到一个奇怪的交替垃圾数据(大多数是字母或数字的奇怪字符)
我认为我正在使用struct
函数错误但是当我在encode()
交互式shell中测试它时,我得到了使用Python
的SAME输出。
知道这里发生了什么吗?
一个很有说服力的问题:从我到目前为止看来,似乎b'...'
使用cffi
中的垃圾收集来解除分配动态分配C代码中的内存。我已经用一堆积分进行了测试,但我想确保实际上总是如此。
更新
好的,似乎没有Python
的东西确实有效,但在这种情况下,所有的值都与循环中的最后一个值相同。例如,如果循环达到10,那么所有new(...)
Python对象的标签中都有10个。这似乎是一个参考问题。当我使用struct
时,我会获得垃圾数据。
答案 0 :(得分:1)
在您的C代码中,point_t
结构保存在label
a char *
中,即指向内存中其他位置的指针。如果你创建10个point_t
结构,它们会保存指向内存中其他位置的10个字符串的指针。只要使用point_t
结构,就必须确保这10个字符串保持活动状态。 CFFI无法猜测存在这样的关系。当您执行调用CLibTC.createPoint(..., some_string)
时,CFFI会在呼叫周围分配char[]
数组,并在其中复制some_string
,但在调用后会释放此char[]
内存。
使用那种代码:
c_string = ffi.new("char[]", some_string)
lst.append(createPoint(..., c_string))
keepalive.append(c_string)
其中keepalive
是另一个列表,只要您需要point_t
包含有效的label
,就必须确保该列表保持活动状态。