Question

当坐标为MATLAB样式（X，Y和Z保存在不同的数组中）时，如何围绕三个轴中的每个轴旋转3D对象。

此代码是一个开始。我想我已找到rotation matrix（围绕x的pi / 2旋转），这里称为rotX90_2。但是rotX90_2应该如何在X，Y，Z上运行？

[X,Y,Z] = cylinder;

% rotX90_1 = makehgtform('xrotate',pi/2) gives
rotX90_1 = ...
     [1     0     0     0;
      0     0    -1     0;
      0     1     0     0;
      0     0     0     1];

rotX90_2 = rotX90_1(1:3, 1:3);

% Here rotX90_2 should operate on [X,Y,Z] in order to ...
% rotate it 90 degrees around x, but how is this done?
% == What code should be put here to rotate the cylinder? ==

surf(X,Y,Z);

我刚开始使用MATLAB。据我所知，操作3D图形的基本方法是在X，Y，Z上操作，就像这里或一样，你可以先运行像h = surf(X, Y, Z);这样的图形例程然后再操作图形对象，使用f.ex. hgtransform。

使用X，Y，Z进行平移和缩放很方便。 - 您只需添加和乘以标量。但我问这个问题是为了解如何旋转。

另一方面，如果对图形对象进行操作，则可以使用hgtransform函数。但是你必须首先创建其他对象，因为hgtransform不能直接对图形对象进行操作，正如我所理解的那样。（除了像rotatex(h, angle)。F.ex这样的函数，我没有找到相应的“translatex（h，distance）”。这让我感到惊讶。也许我看起来不太好。）

好的我是新来的。任何简单实用的指针如何轻松旋转，缩放和平移MATLAB 3D坐标/对象（围绕坐标系轴）将不胜感激。

修改：

根据下面的Prakhar的答案，可以填补上述空白的代码如下。谢谢你，Prakhar。

[row, col] = size(X);
coordinates = [reshape(X, [row*col, 1]), reshape(Y, [row*col, 1]), reshape(Z, [row*col, 1])];
rC = coordinates * rotX90_2;

X = reshape(rC(:, 1), [row, col]);
Y = reshape(rC(:, 2), [row, col]);
Z = reshape(rC(:, 3), [row, col]);

Answer 1

假设R是适当的3x3旋转矩阵。

coordinates = [X Y Z];
rotatedCoordinates = coordinates * R;

（假设X，Y和Z是相同大小的列向量）

现在，您可以分别从rotateCoordinates获取新的X，Y和Z坐标作为rotateCoordinates（：，1），rotatingCoordinates（：，2）和rotatingCoordinates（：，3）。

编辑：当X，Y，Z为二维矩阵时的另一种选择：

[X, Y, Z] = cylinder;

[row, col] = size(X);

coordinates = [reshape(X, [row*col, 1]), reshape(Y, [row*col, 1]), reshape(Z, [row*col, 1])];
rC = coordinates*R;

Xn = reshape(rC(:, 1), [row, col]);
Yn = reshape(rC(:, 2), [row, col]);
Zn = reshape(rC(:, 3), [row, col]);

旋转并处理MATLAB 3D对象

1 个答案: