在SQL中组合字段值

Question

我在MySQL数据库中有以下数据结构：

{
date: text
name: text
}

和数据集：

"2016-01-01" "a1"
"2016-01-02" "a2"
"2016-01-02" "a3"
"2016-01-03" "a4"

如果“日期”在不同的行中相同，我想组合“名称”字段。所以最后有类似的东西：

"2016-01-01" "a1"
"2016-01-02" "a2, a3"
"2016-01-03" "a4"

当然我可以遍历结果数组并以编程方式构建一个新的结构，就像这个一样......但也许它是一种更快的方式直接在SQL查询中执行此操作？