启动第三方应用程序并在用户离开它的状态下恢复它

Question

我正在学习Android开发，并发现我可以使用这样的Intent启动任何第三方应用程序（Messenger，图库，音乐播放器等）：

Intent intent=getPackageManager().getLaunchIntentForPackage("com.android.mms");
            startActivity(intent);

但是，即使我的应用仍在后台运行，这也始终以新应用开始。我想以这样的方式启动messenger（或任何其他应用程序），以便在用户离开它的状态下恢复它。