如何在zf2中为动态内容创建站点地图？

Question

我想为使用zend编写的Web应用程序创建一个站点地图。一个选项是我去一些在线站点地图生成器站点并根据我的URL创建一个静态站点地图。但是动态网址呢，所以我想创建一个动态变化的网站地图。对于不同的模块应该具有不同的优先级，以及如何更改特定URL的lastmodified参数。如果有人做了同样的事情，请分享你的工作。