使用最新的Linux内核访问USB端点的方法是什么？

Question

我正在修改一些日期代码（从2011年开始;请参阅here）访问路径中的USB端点：

  

/sys/class/usb_endpoint/usbdevBUS.DEVICE_epENDPOINT/device

其中“BUS”，“DEVICE”和“ENDPOINT”各不相同。

但是，我的Linux设置（Slackware 14.2;内核4.4.14）没有这种形式的路径。

是否有另一种使用最新Linux内核访问USB端点的方法？