Question

我正在尝试从一行gcode中提取数据，这些数据看起来像以下任何一种：

G01 X10. Y20. Z3.0 F15.
G00X.500Y-10.
G01 Y10.X20.150

现在我已经创建了与组完全匹配的正则表达式：

(G|M|X|Y|Z|I|J|K|F)(?<val>-?\d*\.?\d+\.?)

这似乎很有效。我为每个结果得到三组数据，例如：

G01 X10. Y20. Z3.0 F15.
G01  |  G  |  01
X10. |  X  |  10.
Y20. |  Y  |  20.
Z3.0 |  Z  |  3.0
F15. |  F  |  15.

我想要做的是能够检查输入字符串中的哪些值，这样我就可以提取数据并生成位置命令。以上面的例子为例，我想提取X，Y和Z值，这样我就可以创建它们的Vector。当我拥有所有3个值时，这很容易做到，但如果输入字符串为G01 X10. Y5.0，如何检查第一个组中是否存在值？

Answer 1

我刚刚启动了一个有助于提取信息的GCode解析库：https://github.com/chrismiller7/GCodeNet

您可以像以下一样使用它：

var cmd = Command.Parse("G01 X10. Y20. Z3.0 F15.");
var X = cmd.GetParameterValue(ParameterType.X);
var Y = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Y);
var Z = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Z);

此外，您还可以阅读整个gcode文件：

var gcodeFile = new GCodeFile(File.ReadAllText("file.gcode"));
foreach (var cmd in gcodeFile.Commands)
{
   var X = cmd.GetParameterValue(ParameterType.X);
   var Y = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Y);
   var Z = cmd.GetParameterValue(ParameterType.Z);
}

GCodeFile类将在一行上处理注释，CRC校验，行号和多个命令。

Answer 2

为了做到这一点，我决定迭代每个正则表达式匹配，然后检查第一组是X，Y还是Z，并使用switch语句，改变了我的3D向量的值。这是代码，以防其他人想要生成类似的东西：

public static void ExtractAll(string gcode)
{
    dataPos = Vector3.zero;

    var match = Regex.Matches(gcode, @"(G|M|X|Y|Z|I|J|K|F)(?<val>-?\d*\.?\d+\.?)");
    for (int i = 0; i < match.Count; i++)
    {
        switch (match[i].Groups[1].Value)
        {
            case "X":
                dataPos.x = float.Parse(match[i].Groups["val"].Value);
                break;
            case "Y":
                dataPos.y = float.Parse(match[i].Groups["val"].Value);
                break;
            case "Z":
                dataPos.z = float.Parse(match[i].Groups["val"].Value);
                break;
        }
    }
    print(dataPos);
}

注意要使用正则表达式，您需要包含它的命名空间： using System.Text.RegularExpressions;

检查结果中是否存在正则表达式组

2 个答案: