当对象快速运动opencv android时，MinEnclosingCircle不稳定

Question

我在android中有一个opencv的项目，我尝试检测球，我决定使用MinEnclosingCircle，但是当我快速移动物体时我有问题。我无法准确得到球的半径。因为这种现象。

当对象待命时，我得到如下图像：

但是当我从右向左移动球时，由于这种现象，左右移动得太快我得到了错误的半径

你能告诉我如何解决这个问题。非常感谢你的帮助。

编辑1 ：关于我得到的图片的更多细节

这是我拍摄的图像不是绘制圆圈

这是显示球的轮廓的图像

它非常暗淡，所以我画轮廓看起来更容易。

Answer 1

我认为这很有效：

int main(int argc, char* argv[])
{
    //cv::Mat input = cv::imread("C:/StackOverflow/Input/ballMaskClean2.png");
    cv::Mat input = cv::imread("C:/StackOverflow/Input/ballMaskClean1.png");



    cv::Mat mask;
    cv::cvtColor(input, mask, CV_BGR2GRAY);
    //cv::inRange(input, cv::Scalar(200, 200, 200), cv::Scalar(255, 255, 255), mask); // was used for your provided images with red circle inside
    cv::imshow("mask", mask);


    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
    cv::findContours(mask, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);

    cv::Mat cleanMask = cv::Mat::zeros(input.size(), CV_8UC1);
    for (unsigned int i = 0; i < contours.size(); ++i)
    {
        cv::drawContours(cleanMask, contours, i, 255, -1); // draw filled
    }
    //cv::imwrite("C:/StackOverflow/Input/ballMaskClean.png", cleanMask);


    cv::Mat dt;
    cv::distanceTransform(cleanMask, dt, CV_DIST_L1, 3);

    double minVal, maxVal;
    cv::Point minLoc, maxLoc;
    cv::minMaxLoc(dt, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc);

    double radius = maxVal;
    cv::Point2f center = maxLoc;
    cv::circle(input, center, radius, cv::Scalar(0, 255, 0), 2);

    cv::imshow("output", input);
    cv::imwrite("C:/StackOverflow/Input/ballCircle.png", input);

    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

使用这些输入我得到了输出：