从doxygen样式注释生成手册页

Question

我已经在我的代码中添加了doxygen注释。它们采用以下格式： -

/**
 * @brief
 *  functionName() - function description
 *
 * @param[in]   variable_in - datatype
 *
 * @par Side-Effects: none
 *
 * @par    MT-Unsafe
 *
 * @return    target return type
 *
 */

我的要求是通过这些生成手册页。我该怎么做呢？就我所研究而言，似乎没有直接的方法来做到这一点。