后台的CLLocationManager bestForNavigation不准确

Question

我有一个使用CLLocationManager的应用程序，其精度最适合导航。我注意到，当应用程序在前台时，一切都很好，旅行的准确性是完美的，但是当我把应用程序放在后台时，准确性不再完美，但最终真的很差。 有人注意到了吗？ Apple错过了一些警告吗？ 有什么线索可以解决这个问题吗？

if (!self.locManager) {
    self.locManager = [[CLLocationManager alloc] init];
    if ([self.locManager respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)]) {
        [self.locManager requestAlwaysAuthorization];
    }
    self.locManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
    self.locManager.pausesLocationUpdatesAutomatically = NO;
    self.locManager.delegate=self;

//iOS 9
if (SYSTEM_VERSION_GREATER_THAN_OR_EQUAL_TO(@"9.0")) {
    self.locManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
}

}

由于