Arm cortex-m4自定义os设计

Question

我正在为ARM Cortex-M4核心编写一个小操作系统，并有一些疑问。我决定通过Supervisor Call（SVC）放置os功能，我保留并维护所有内核对象和内核函数。

但是，这是一个好主意，因为所有内核代码都会执行并占用用户任务堆栈吗？

我唯一想到的是，在执行内核代码时，通过supervisor调用跳转到内核堆栈并锁定调度程序。这种方法是好的吗？

Answer 1

在Cortex-M上，您有一个进程堆栈指针（PSP）和一个主堆栈指针（MSP）。中断使用主堆栈指针，任务应使用进程堆栈指针。因此，在SVC中完成的任何内核工作都使用MSP，因此不应干扰使用PSP的任务堆栈。切换任务时，将PSP设置为新堆栈。我会阅读Cortex-M4通用用户指南的异常处理部分。另外，我建议阅读并阅读ARM Cortex M3 / M4的权威指南，因为它有一个关于RTOS的很好的部分。 Cortex的设计采用RTOS，并提供了许多有用的功能。

注意：除非您将此作为学习练习，或者只是想要编写自己的操作系统，否则您最好使用FreeRTOS之类的东西，它经过了很好的测试并提供了您可能使用的所有功能