根据this，有许多传感器类型可通过NDK获得，但不是GPS？我是对的，GPS只能通过JNI访问吗？
是否可以使用活动的Java Activity在后台处理传感器事件？ 我想用本机代码处理加速度计和陀螺仪事件，每秒两次在窗口中显示它（java活动）。 但是如果我有NativeActivity来处理传感器事件，它应该在前台，所以如果我使用java活动来显示结果，我不能在不停止处理的情况下显示处理结果吗？
如何处理位图？我有本地库用地图创建位图， 然后我想在这个位图上绘制很多对象，并且需要很多调用 地理坐标＆lt; - ＆gt;屏幕坐标。起初我想实施 这在本机端并且仅使用Java在Activity中绘制位图， 但看起来像NDK没有2D绘图的东西，只是从java获取位图， 并把它放回java。
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NDK可以访问与Java框架相同的传感器集。是的，没有GPS，而且它不是常识中的传感器。
传感器事件处理不依赖于Activity生命周期，因此您只需创建专用ASensorEventQueue并通过ALooper_callbackFunc获取结果。
NDK只能测试Bitmap的大小，像素格式以及访问可以自由修改的像素缓冲区。 （最后一个仅用于可变位图）。没有2D绘图API。您应该将第三方软件用于此目的。顺便说一句，你可以尝试OpenGL绘图。它不需要Bitmap，只需ANativeWindow。