构建USB外围设备

Question

我想从我的电脑通过USB控制RC模型。我不需要真正的无线电控制，因此通过电缆直接控制伺服系统是足够的（是的，模型和控制单元之间会有电缆）。我想我会构建一些基于微控制器的设备，它将通过USB连接到计算机，并且伺服器将连接到该设备。

我要求提示我应该从哪里开始。我知道伺服系统是如何控制的，我最终应该如何编程微控制器以控制伺服系统，但我真正不太了解的是USB通信既不在设备端也不在计算机端（将是Linux）。

我想在C中进行编程（可能是微控制器的汇编程序）。

感谢您的每一个提示。

Answer 1

最简单的方法是使用RS232到USB桥接器，就像FTDI提供的芯片组一样。这将简化您的硬件和PC软件设计（无需USB驱动程序）。大多数微控制器至少有一个RS232端口可以连接。

一些微控制器提供USB支持。在这种情况下，您需要在其中进行一些USB编程，并在PC端使用libusb。

Answer 2

您可能希望从像Arduino这样的东西开始，这是一个单独的板上的微控制器，您可以通过USB进行通信。 Arduino项目有很好的开发环境和社区。

如果单独使用FTDI芯片，您仍需要了解计算机的RS232串行指令并控制伺服线。这就是Arduino真正有用的地方。

Answer 3

USB是一个相当复杂的管理系统，许多人选择使用现有的串行USB芯片来避免编写OS驱动程序，并避免编写USB小工具端的复杂性。如果您对机器人感兴趣并且还不熟悉USB，那么这可能是最佳途径。