在GPS上实现A *算法的打开和关闭列表

Question

我目前正在尝试创建一个GPS系统，它可以获取地图数据，并在最短距离内找到起点和终点之间的最短距离。

程序接收顶点（每个顶点包含一个标签以及x和y坐标）和边缘（详细说明往返于哪些道路以及距离），然后存储在邻接列表中。

我已经决定使用A *算法并尝试遵循此introduction但我不确定如何实现打开和关闭列表。一个简单的向量是否足够，或者我是否需要使用其他类似优先级队列的东西？

Answer 1

此处的打开列表用于获取下一个最佳或最短路径，因此您可以使用优先级队列。

关闭列表只是为了丢弃你不想进一步使用的方块，你可以使用哈希表来实现关闭列表，这样你就可以在O（1）中找到这个方块是否被丢弃。