我很难绕过输入捕获的概念，以及如何编写一个简单的代码来测量转速计的PWM，例如通过AVR中的输入捕捉和定时器....
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输入捕获只是为外部事件提供时间戳。对于PWM，这些事件是上升沿和下降沿 一旦启用，ATMEGA的定时器开始随时钟递增。每当发生事件时，它会将此时的定时器值复制到输入捕获寄存器并生成中断。在中断服务程序中，程序应该读取该寄存器并解释这些值以计算占空比等等 在此ISR中，您还必须重新配置定时器寄存器，以便在PWM具有交替边沿时查找备用边沿。 我正在为ATMEGA16L提供粗略的寄存器配置，您可以在数据表中找到完整的详细信息。
TCCR1B - bit6设置为上升，复位为下降。必须在ISR中切换
TCCR1B - 位0,1,2用于设置时钟预分频器
TIMSK - bit5使能输入捕捉中断
TIMSK - 计算所需的bit0定时器溢出中断启用