我正在尝试理解PIC18F中的多任务处理。我知道程序计数器在中断之前存储在堆栈中，然后在中断结束时返回到相同的PC地址。如何找到存储在堆栈中的PC值并将其保存在某个寄存器中，以便以后可以使用它返回。 ？例如Task1，Task2等的PC值。
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我认为AN818回答我的问题。因此，在先发制人的操作系统中，我会在执行ISR之前保存TOSU，TOSL，TOSH和STKPTR（以及其他寄存器），并从ISR加载TOSU，TOSL，TOSH和STKPTR以及下一个任务的新值。欢迎任何进一步的评论/建议/示例。谢谢