最近我正在做一个关于从智能手机中的gps模块广播我的位置信息（纬度，经度，方位和速度）的项目，然后彼此靠近的ppls或司机可以获得距离并避免碰撞（实际上VANET的一部分）。我想使用Wi-Fi Direct来广播这些信息而不在设备之间建立连接。只需将信息填入Wi-Fi Direct ssid的名称，并在gps数据更改时更改它。然后出现延迟非常长的问题。当我打开一台设备的Wifi Direct时，另一台设备可以在大约1秒后找到它。然而，当进入车载网络时，这还不够。定期更改设备名称时，此问题变得更加严重。如果有人能告诉我这种方法是否可行于避免碰撞工作？如果有更好的方法使用Android智能手机？非常感谢！
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我认为这是一个概念证明，因为这种方法不适用于真正的自动驾驶汽车 - 您没有认证或证明广播没有被伪造。在真正的解决方案中，wifi无法正常工作，它基于将数据包发送到作为网关的接入点而不是广播数据的想法。使用专用无线频率和广播协议，您的生活会更好。
对于概念证明而不愿意修补内核级别，我认为你几乎被困在这里。根据您正在测试的课程大小，您可能最好使用无线AP，每辆车都硬编码为IP地址，并通过IP将数据发送给所有其他人。另一种选择可以是打开一个或所有设备的wifi热点，并将设备本身用作AP。因此，AP与车辆一起移动。