Question

我试图在没有插值的情况下获得未失真的图像，但我得到一个断言错误。由于重映射提供了一种插值方法，但我需要没有插值的图像，所以我尝试了下面的代码，但它给出了一个错误。

 Mat R = Mat::eye(3, 3, CV_32F)*1;  
 unsigned int width = cf1.cols;
 unsigned int height = cf1.rows; 
 Mat mapx = Mat(height, width, CV_32FC1);
 Mat mapy = Mat(height, width, CV_32FC1);
 initUndistortRectifyMap(Cam1MatrixParam, Cam1Distortion, Cam1MatrixParam, R, imagesize, CV_16SC2, mapx, mapy);

for (int j = 0; j < height; j++)
{
  for ( int i = 0; i < width; i++)
{
undistorted.at<uchar>(mapy.at<float>(j, i), mapx.at<float>(j, i)) = cf1.at<uchar>(j, i);
}
}

错误：OpenCV错误：断言失败（dims＆lt; = 2＆amp;＆amp; data＆amp;＆amp;   （无符号）i0＆lt; （unsigned）size.p [0]＆amp;＆amp;   （无符号）（i1 * DataType＆lt; _Tp＆gt; :: channels）＆lt;   （未签名）（size.p [1] * channels（））＆amp;＆amp; （（（（的sizeof（为size_t）LT;＆LT; 28）| 0x8442211）



（（DataType＆lt; _Tp＆gt; :: depth）＆amp;（（1＆lt;＆lt;＆lt; 3）-1））* 4）＆amp; 15）== elemSize1（））在cv :: Mat :: at
中

有人能帮帮我吗？

断言错误使用.at＆amp;重新映射而不插值

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