Question

我已经建立了一个Matlab / Simulink模型，用于模拟水下机器人车辆的性能，该车辆使用声学进行各种关键导航和定位功能。

由于海洋的特征随季节性和地理位置而变化，我希望这些数据能够从ASCII数据文件（以行和列组织的空间分隔数据）动态加载到模型中。

Simulink有许多查找表块集，但它们似乎都没有直接提供“从文件读取”选项。必须使用表格编辑器才会使模型朝错误的方向发展。

是否有另一种方法，也许是使用Matlab，从文件中将数据加载到Blockset中？

对于一维表，我正在寻找类似于Matlab命令的东西

A = load(filename)
A(:,1)  % for the index
A(:,2)  % for the table values

AKE

Answer 1

如果我理解正确，听起来你想拥有一个Lookup Table block的索引和表值，可以在模拟过程中动态更新。我相信您可以使用From File block，Demux block和Lookup Table Dynamic block来执行此操作。假设您有一个.mat文件，其中包含以下格式的数组：

[  time_1   time_2   time_3 ...;  %# Time stamps
 index1_1 index1_2 index1_3 ...;  %# Index 1 for all time stamps
 index2_1 index2_2 index2_3 ...;  %# Index 2 for all time stamps
 ...
 indexN_1 indexN_2 indexN_3 ...;  %# Index N for all time stamps
 value1_1 value1_2 value1_3 ...;  %# Table value 1 for all time stamps
 value2_1 value2_2 value2_3 ...;  %# Table value 2 for all time stamps
 ...
 valueN_1 valueN_2 valueN_3 ...]  %# Table value N for all time stamps

对于每列，都有一个时间戳，N元素用于查找表索引，N元素用于表值。使用From File block加载后，长度为2*N的输出可以使用Demux block分成两个长度为N的输出（即索引和表值）。然后，可以将这两个数组用于Lookup Table Dynamic block的xdat和ydat输入，从而创建一个查找表，其索引和表值可以在模拟运行时从文件更新。

对AKE评论的回应......

时间戳存在于上面的数组中，因为我的印象是您想要将查找表数据更改为模拟时间的函数（例如，使用一组索引和表值0到10秒，然后一组不同的10到20秒）。如果你想这样做，它将要求一些数据更改时间的规范。

但是，如果您只想在模拟开始时从文件加载一个表数据集，那么.mat文件应该只需要一列时间戳为0. A中的样本数据可以相应地轻松修改：

A = load(yourDataFile);  %# Load your data 
A = [0; A(:)];           %# Convert it to a column vector and add a time stamp
save(yourMatFile,'A');   %# Save A to a .mat file for the From File block

关于您对Demux block的担忧，实际上您不需要指定N。您只需指定它将具有2个输出，因此它将输入分成两半。例如，如果输入是10个元素的向量，并且您为该块指定了两个输出，则将获得两个5元素向量作为输出。

Answer 2

表数据可以是MATLAB工作空间中的变量，您可以通过在运行模拟之前加载所需的任何文件来填充工作空间。因此，在您的示例中，变量A可用作表数据。

在运行模拟之前编写一个启动脚本来填充工作区，在该脚本中，您可以从任何您喜欢的mat文件加载数据。

从文件加载Simulink查找表的数据

2 个答案: