Question

在Lua中，我设置了一个单位矩阵：

local ident_matrix = {
 {1,0,0,0},
 {0,1,0,0},
 {0,0,1,0},
 {0,0,0,1},
}

然后将其更新为包含x = 100，y = 0，z = 0的点

ident_matrix = {
 {100,0,0,0},
 {0,0,0,0},
 {0,0,0,0},
 {0,0,0,1},
}

然后我将旋转值定义为以弧度为单位的90度：

local r = math.rad(90)

由此我创建了一个Z轴旋转矩阵：

local rotate_matrix = {
 {math.cos(r),math.sin(r),0,0},
 {-math.sin(r),math.cos(r),0,0},
 {0,0,1,0},
 {0,0,0,1},
}

从此处使用矩阵乘法将Z轴旋转矩阵应用于{100,0,0}点：

local function multiply( aMatrix, bMatrix )
    if #aMatrix[1] ~= #bMatrix then       -- inner matrix-dimensions must agree
        return nil      
    end 

    local empty = newEmptyMatrix()

    for aRow = 1, #aMatrix do
        for bCol = 1, #bMatrix[1] do
            local sum = empty[aRow][bCol]
            for bRow = 1, #bMatrix do
                sum = sum + aMatrix[aRow][bRow] * bMatrix[bRow][bCol]
            end
            empty[aRow][bCol] = sum
        end
    end

    return empty
end

local rotated = multiply( rotate_matrix, ident_matrix )

矩阵乘法取自RosettaCode.org： https://rosettacode.org/wiki/Matrix_multiplication#Lua

我期待rotated矩阵输出与：

相同

local expected = {
 { 0, 0, 0, 0 },
 { 0, 100, 0, 0 },
 { 0, 0, 0, 0 },
 { 0, 0, 0, 0 },
}

或者，或许，给定左手（？）计算，Y值将为-100。我实际上最终得到的是：

{
 { 0, 100, 0, 0 },
 { 0, 0, 0, 0 },
 { 0, 0, 0, 0 },
 { 0, 0, 0, 1 },
}

有人能告诉我我做错了什么并纠正了我的代码吗？

Answer 1

正如@ egor-skriptunoff的评论所暗示的那样......

在Lua中，我设置了一个单位矩阵：

local ident_matrix = {
 {1,1,1,1},
}

然后将其更新为包含x = 100，y = 0，z = 0的点

ident_matrix = {
 {100,0,0,1},
}

然后我将旋转值定义为以弧度为单位的90度：

local r = math.rad(90)

由此我创建了一个Z轴旋转矩阵：

local rotate_matrix = {
 {math.cos(r),math.sin(r),0,0},
 {-math.sin(r),math.cos(r),0,0},
 {0,0,1,0},
 {0,0,0,1},
}

从此处使用矩阵乘法将Z轴旋转矩阵应用于{100,0,0}点：

local function multiply( aMatrix, bMatrix )
    if #aMatrix[1] ~= #bMatrix then       -- inner matrix-dimensions must agree
        return nil      
    end 

    local empty = newEmptyMatrix()

    for aRow = 1, #aMatrix do
        for bCol = 1, #bMatrix[1] do
            local sum = empty[aRow][bCol]
            for bRow = 1, #bMatrix do
                sum = sum + aMatrix[aRow][bRow] * bMatrix[bRow][bCol]
            end
            empty[aRow][bCol] = sum
        end
    end

    return empty
end

local rotated = multiply( rotate_matrix, ident_matrix )

矩阵乘法取自RosettaCode.org： https://rosettacode.org/wiki/Matrix_multiplication#Lua

现在，我得到了我的预期：

local expected = {
 { 0, 100, 0, 0 },
}

如何使用3D中的变换矩阵绕Z轴旋转？

1 个答案: