您好我在Android上构建了一个弱AI（机器人）应用程序，但我对此很新。
上下文：应用程序是/将由用于启动/停止机器人的UI和修改其设置组成，屏幕捕获服务以固定间隔截取屏幕截图（例如，每5秒一次），图像识别模块（OpenCv）和触摸模拟服务（Instrumentation类，MotionEvent类）。 除了UI之外，一旦机器人启动，每个模块都应该能够在后台运行。
问题：制作能够从后台以固定间隔捕获屏幕的服务的最有效，最有意义的方法是什么？
我查找了MediaProjection API文档和演示，然后我开始制作一个使用MediaProjection来记录屏幕的IntentService和一个Timer +预定的TimerTask来保存位图，但我有点丢失。以下是我到目前为止的情况：
删除
我觉得我做错了。你能帮我弄清楚如何用解释，建议，片段，tutos或任何有用的东西来解决这个问题吗？
编辑：实际上，使用Runtime执行adb shell命令实现这一点要简单得多。 另外，这允许在计算机上进行更快的图像处理