我有一个非托管的c ++应用程序，我希望移植到Windows Raspberry Pi。它最初是在嵌入式平台上开发的，但使用伪HAL编写为高度可移植，以隔离10-15％的平台特定代码。所以它很容易移植到Windows桌面上/在Windows桌面上运行，并且对于常见的〜85％没有任何变化。它目前是为支持ANT +传感器而编写的，尽管我们希望添加（或可能替代ANT）BT / LE支持。通过在网上查看大量的文档和示例说，如果没有重写，它甚至可能是不可能的。如果是这样，虽然我们可能会针对linux而不是。无论如何，三个问题 -
（1）甚至可能吗？
（2）如果是这样，最佳方法是什么（即我应该查看哪些API，以及如何将它们包装起来以供非托管使用）？
（3）有没有办法以动态的方式将RP与我们的目标传感器进行编程配对，即扫描可用的传感器并按预定义的类型和可能的ID进行配对（如果是这样，那么我应该使用哪些API？看看）？
我讨厌提出这样的开放性问题，但我从在线查看的例子中并不清楚，因为一切都是面向UWP的，而且我并不熟悉任何问题。这一点。只是想在可行性上得到肯定/否定，如果是这样，那么就是正确的方向。感谢任何输入，克里斯
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想象一下，对于那些沿着同样道路走下去的人来说，我会跟进这个......这里是我最终找到的 -
1）它是否可能......是的，它是可能的。我能够让它工作，但由于缺乏文档/示例，我提出的可能不是最佳解决方案。从我做过的有限测试来看，它确实看起来很稳固。
2）如果是这样，最好的方法是什么？再次，不确定这是最好的方法，但非常简短的答案是，确保它需要通过COM使用WRL。扫描和配对所需的所有接口都可以在＆＃34; windows.devices.enumeration.h＆＃34;中找到。并且您将要使用以下命名空间 - ABI :: Windows :: Foundation;微软:: WRL;微软:: WRL ::包装器; ABI：视窗：设备::枚举。由于您需要的许多对象/接口根本没有记录（例如，＃34; IDeviceInformationStatics2＆＃34;），您需要使用QueryInterface来找出可用的内容。 。
3）有没有办法以编程方式配对...是的，如上所述它是可能的。我花了几个星期的时间来完成所有工作并让它正常工作，但是在线查看各种相关示例并将它拼凑在一起它似乎有效。我关心的一件事是在没有UI的情况下在需要的地方传递BLE密码。这也有效，但没有真正记录（参见＆＃34; AcceptWithPin＆＃34;）....