如何在node.js中等待函数完成后返回一个值？

Question

我有一个功能

function getDevices() {
    var devices = [];
    /* code that checks lan for devices and pushes to device array */
    /* this is done with an event emitter so its occurs as devices are found */
    setTimeout(5000, function() {/*stop searching for devices*/});
    return devices;
}

如何让功能让设备在5秒后返回所有设备？

我看到了这个post：它使用了回调，但它并没有最终返回该函数。我喜欢有一个全局变量，我可以将getDevices（）的结果分配给getDevices函数内的全局变量