C＃中的纬度/经度坐标为BCD

Question

我正在编写C＃代码来编程GPS跟踪器（Sinowell G102）上的地理围栏。地理围栏是矩形的。我基本上必须采用左上角坐标和右下角坐标，并将其编程到跟踪器中。现在，跟踪器期望这些坐标采用BCD格式（二进制编码的十进制）。每个坐标长4个字节。现在，我想出了如何将正经度或经度坐标转换为BCD - 根据跟踪器的协议手册，坐标如下：

22°33.995'（即北纬22度，东经33.995分钟）

变为四个字节 02 23 39 95

这很简单。然而，我的问题是我不知道如何处理南半球的负坐标（例如-25°33.995'，就像我们在南非这里一样）

我设法与这个跟踪器的制造商联系，但不幸的是它是一家中国公司，他们的英语不是很好。但他们确实给我发了以下图片：

不幸的是，我并不完全理解这段代码。我非常感谢任何帮助......谢谢。

Answer 1

if (val&0x80000000)

如果设置了高位，则此if语句将为true。二进制的0x80000000是1，后跟全零。

val&0x7FFFFFFF

该语句将高位设置为零。

0-(val&0x7FFFFFFF)

在将高位设置为零后，这会取消该值。

因此，反过来，您需要使用现有算法将绝对值（abs(raw)）转换为二进制。假设原始值位于名为raw的变量中，而二进制文件位于名为binary的变量中。如果raw是负数，则需要在binary上设置高位。像这样：

if (raw < 0) {
    binary = binary | 0x80000000;
}

＆安培;和|按位操作。对参数中的每个位应用和/或逻辑。所以0x1＆amp; 0x0 = 0,0x1＆amp; 0x1 = 1,0,00 | 0x0 = 0x0，以及0x0 | 0x1 = 0x1。