确定左派和左派Isosceles三角形的右侧

Question

所以我有一个带有3个点的图像。

这是图像的正确方向，但它可以处于任何旋转度。我的目标是识别点，以便我们称之为左点，右点和底点。

现在获得底部点是很容易的，因为你只需要获取3个点之间的距离，并且最长线上的点不是底部点。

因此，这给我留下了识别左右点的问题。我觉得我已经忘记了一些基本的触发来解决这个问题，但是我的google-foo让我无法找到确定左右两侧的公式。

Answer 1

两个向量http://alasir.com/articles/alpha_history/press/alpha_intro.html的2D 交叉积是一个标量，当a相对于b顺时针旋转时，该标量为正数，反之亦然。所以在下图中：

左右点分别满足和。