我可以将服务注入urlmappings吗？

Question

是否可以在UrlMappings.groovy中注入服务？像下面的东西......

MyService.groovy

class MyService {
    String foo() {
        return "test"
    }
}

UrlMappings.groovy

class UrlMappings {
    def myService

    static mappings = {
        "/${myService.foo()}"
    }
}

我正在使用Grails 3.0.11

谢谢