Question

我正在使用emgu cv库实现行人检测系统。 find方法返回通过该方法检测的结果数。

public static Rectangle[] findPedestrian(Image<Bgr, Byte> image)
{
    Stopwatch stopwatch;
    Rectangle[] regions;
    if (CudaInvoke.HasCuda)
    {
        using (CudaHOG des = new CudaHOG(new Size(64, 128), new Size(16, 16), new Size(8, 8), new Size(8, 8)))
        {
            des.SetSVMDetector(des.GetDefaultPeopleDetector());
            stopwatch = Stopwatch.StartNew();
            using (GpuMat cudaBgr = new GpuMat(image))
            using (GpuMat cudaBgra = new GpuMat())
            using (VectorOfRect vr = new VectorOfRect())
            {
                CudaInvoke.CvtColor(cudaBgr, cudaBgra, ColorConversion.Bgr2Bgra);
                des.DetectMultiScale(cudaBgra, vr);
                regions = vr.ToArray();
            }
        }
    }
    else
    {
        using (HOGDescriptor des = new HOGDescriptor())
        {
            des.SetSVMDetector(HOGDescriptor.GetDefaultPeopleDetector());
            stopwatch = Stopwatch.StartNew();
            MCvObjectDetection[] results = des.DetectMultiScale(image);
            regions = new Rectangle[results.Length];
            for (int i = 0; i < results.Length; i++)
                regions[i] = results[i].Rect;
            stopwatch.Stop();
        }
    }
    //processingTime = stopwatch.ElapsedMilliseconds;
    return regions;
}

在这里，它根据发送过程的结果生成矩形。我想要的是计算通过该方法返回的结果的数量。我想从这个foreach循环的迭代次数中得到它。

private Image<Bgr, Byte> imagingPedestrian(Image<Bgr, Byte> image)
{
    System.Drawing.Rectangle[] results = pedestrianDetection.findPedestrian(image);
    foreach (Rectangle rect in results)
    {
        CvInvoke.Rectangle(image, rect, new Bgr(Color.Red).MCvScalar);
    }
    return image;
}

我能否知道如何获得该结果？提前谢谢。

Answer 1

要计算每次foreach迭代所经过的时间，您可以使用Stopwatch sw = new Stopwatch(); foreach(var myVar in myCollection) { sw.Restart(); /* * your iteration code... */ sw.Stop(); var timestampString = string.Format("{0}:{1}:{2}", sw.Elapsed.Hours.ToString("00"), sw.Elapsed.Minutes.ToString("00"), sw.Elapsed.Seconds.ToString("00")); Console.WriteLine("Elapsed time: {0}", timestampString); }类之类的东西。

例如：

{{1}}

Answer 2

正如我所理解的那样，您希望获得检测到的人数...... 如果是这样，你可以通过

获得它

results.Length

如何获取EMGU CV Pedestrian Detection C＃中通过Find方法返回的结果数量

2 个答案: