当任何子进程完成时唤醒主线程

Question

如果我在python中启动了几个子进程（例如使用Popen），我怎样才能将主线程置于睡眠模式，直到它们至少完成？我还需要设置一些超时，如果1分钟后它们都没有完成我想记录一些日志。

如果我使用p[i].wait(timeout)没有工作，因为它会阻塞直到p [i]结束，因此如果任何其他子流程完成（p[j] - for j!=i）我的主线程将不会通知。

实现这个目标的正确方法是什么？