在ARM上，如果在用户模式下运行的线程被中断，如何保存sp_usr寄存器

Question

众所周知，ARM有一些库存寄存器，例如 sp 和 lr 。换句话说，在 irq 模式下， sp_usr （和 lr_usr ）是不可见的，即被 sp_irq 。所以，我的问题是中断处理程序如何保存 sp_usr 。有些人可能会认为这是不必要的，因为 sp_usr 在处理中断期间会自动保持不变，因为它在 irq 模式下不可见且无法访问。然而，这并非总是如此。请考虑以下情形：

a）线程A正在用户空间中运行。

b）发生外部中断。

c）处理程序运行，并发现具有更高优先级的线程B现在已经获得了它一直在等待的资源，因此决定重新安排。

d）保存线程A的上下文。现在，线程B首先以 SVC 模式运行，然后返回用户模式。 这就是线程B覆盖sp_usr值的那一刻。

e）线程B调用 sleep 之类的东西。线程A将从中断点恢复运行。

因此，如果在线程A中断时未保存 sp_usr ，线程A将如何恢复其上下文？

Answer 1

sp_usr必须在上下文切换到线程B之前保存，然后当线程B进入休眠状态并恢复线程A的上下文时。如果未保存线程A的sp_usr，则它将丢失。通常在上下文切换中，当前sp保存在当前任务控制块中。选择新任务后，将从新任务控制块恢复sp。

请参阅此主题：ARM. Access user R13 and R14 from Supervisor mode

这很大程度上取决于您使用的是哪种手臂架构！