可以使用TestFlight在没有付费iOS会员资格的情况下分发和测试应用程序吗？

Question

是否可以在没有付费iOS开发者会员资格的情况下使用TestFlight分发（少数几个用户）iOS应用程序？测试人员拥有iOS设备，但需要能够下载应用程序（他们无法将设备连接到我的开发机器上）。