为什么Import Statement失败？

Question

我已经创建了一个准系统Python程序，所以我可以逐步完成使用包库的机制。我整个程序的代码只包含一些导入语句：

#!/usr/bin/env python

import sys
import copy
import rospy
import moveit_commander

我没有Python经验。当我运行上面的代码时，我得到以下错误，该错误由＆＃39; moveit_commander＆＃39;进口。我可以通过导入模块的方式做错事，或者我是否应该怀疑“移动指令”中的某些内容是否有问题。模块？

terminate called after throwing an instance of
'boost::exception_detail::clone_impl<boost::exception_detail::error_info_inject    or<boost::lock_error> >'
what():  boost: mutex lock failed in pthread_mutex_lock: Invalid argument
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