我目前正在开展一个项目,我需要显示已处理的实时视频捕获。因此,我使用类似的东西:
cv::VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
return -1;
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);
cv::namedWindow("Current Capture");
for (;;)
{
cv::Mat frame;
cap >> frame;
cv::Mat mirrored;
cv::flip(frame, mirrored, 1);
cv::imshow("Current Capture", process_image(mirrored));
if (cv::waitKey(30) >= 0) break;
}
我遇到的问题是process_image
,它在图像中进行圆圈检测,需要一些时间才能完成,并使显示更像幻灯片,然后是视频。
我的问题是:如何在没有操纵process_image
功能的情况下加快处理?
我考虑过在另一个线程中执行图像处理,但我不确定如何开始。你还有其他想法吗?
PS:我不希望你为我编写代码,我只需要一个点来开始;)
修改
好的,如果在捕获时我无法对性能做什么,我将需要更改process_image
功能。
cv::Mat process_image(cv::Mat img)
{
cv::Mat hsv;
cv::medianBlur(img, img, 7);
cv::cvtColor(img, hsv, cv::COLOR_BGR2HSV);
cv::Mat lower_hue_range; // lower and upper hue range in case of red color
cv::Mat upper_hue_range;
cv::inRange(hsv, cv::Scalar(LOWER_HUE1, 100, 100), cv::Scalar(UPPER_HUE1, 255, 255), lower_hue_range);
cv::inRange(hsv, cv::Scalar(LOWER_HUE2, 100, 100), cv::Scalar(UPPER_HUE1, 255, 255), upper_hue_range);
/// Combine the above two images
cv::Mat hue_image;
cv::addWeighted(lower_hue_range, 1.0, upper_hue_range, 1.0, 0.0, hue_image);
/// Reduce the noise so we avoid false circle detection
cv::GaussianBlur(hue_image, hue_image, cv::Size(13, 13), 2, 2);
/// store all found circles here
std::vector<cv::Vec3f> circles;
cv::HoughCircles(hue_image, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, hue_image.rows / 8, 100, 20, 0, 0);
for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
{
/// circle center
cv::circle(hsv, cv::Point(circles[i][0], circles[i][1]), 3, cv::Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
/// circle outline
cv::circle(hsv, cv::Point(circles[i][0], circles[i][1]), circles[i][2], cv::Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 0);
}
cv::Mat newI;
cv::cvtColor(hsv, newI, cv::COLOR_HSV2BGR);
return newI;
}
是否有一个巨大的性能问题,我可以做任何事情?
答案 0 :(得分:1)
如果您确定process_image函数是导致程序瓶颈的原因,但您无法修改它,那么您可以做的事情并不多。如果该功能的执行时间比视频帧的持续时间长,那么您将无法获得所需的功能。
如何降低视频捕获质量或缩小尺寸?目前我可以看到你将它设置为1280 * 720。如果process_image函数使用的数据较少,则应该执行得更快。