我遇到了一些奇怪的行为,看起来我找不到答案。我写了一些简单的代码,用手机通过蓝牙控制伺服电机。
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对于android,我使用MIT App Inventor制作一个基本滑块。
我正在使用Arduino Mega 2560,Power HD高扭矩高压数字伺服1218TH和蓝牙伴侣银RN-41。
在拖动手机上的滑块时,除了伺服卡顿外,一切正常。这是一个小问题。当我在arduino循环中评论或删除我的代码时,会出现奇怪的行为。当我使用滑块时,伺服器仍然在它的位置断断续续。是什么导致了这种行为?
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在删除评论后尝试重新调整延迟时间,这是因为在循环内添加调试日志需要时间显示。换句话说,循环内的注释会对延迟时间产生影响。