使用Arduino Uno

Question

首先，我是Arduino的初学者。我的电路包括：Arduino Uno，RFID RC522读卡器和RF 433 MHz模块的发送器。

我正在尝试使用RF 433MHz发送器传输RFID卡的ID代码，但它不起作用。首先，我正在读卡片然后用一个字符串写出RFID代码，例如"18016518623564"。

使用下面的代码，我无法读取RFID卡。 （在串行监视器上看不到任何内容。）vw_setup(2000);似乎存在问题。如果我发表评论，我可以一次阅读代码。如果我也注释掉vw_wait_tx();，我可以阅读两次代码。如果我也注释掉send("1");，我可以无限次地阅读代码。但是，无论我做什么，都不能发送任何内容（程序在vw_wait_tx();停止。）

有人可以帮助我解决问题，并能够将RFID代码发送给接收器吗？

以下是代码：

// includes for RFID
#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
// includes for RF communication
#include <VirtualWire.h>
// defines for RFID
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 5
// variables for RFID
RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);
int serNum[5]; // array to store the RFID code
String rfid_string; // variable to store the concatenated card identifier

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.init();
  // initialize the IO and ISR for RF
  vw_setup(2000); // Bits per sec
}

void loop() {
  read_and_compose_rfid_code(); // read and compose the rfid code into one string
  send("1"); // send 1 throug RF - just for testing
  delay(1000);
}

void read_and_compose_rfid_code (void) {
  if (rfid.isCard()) {
    // check if rfid card is present nearby to the sensor antenna
    if (rfid.readCardSerial()) {
      // read card identifier into array defined in RFID class
      // concatenate the card identifier as one string
      rfid_string = String(rfid.serNum[0]) + String(rfid.serNum[1]) + String(rfid.serNum[2]) + String(rfid.serNum[3]) + String(rfid.serNum[4]);
      Serial.print(rfid_string); // test to see if the code is properly composed
      Serial.println();
    }
    rfid.halt();
    delay(1000); // set a delay of 1 second before the next card read
  }
}

/* function used to send the card identifier through RF */
void send (char *message) {
  vw_send((uint8_t *)message, strlen(message));
// "message" is an array of the bytes to send, and strlen(message) is the number of bytes stored in the array
  vw_wait_tx(); // wait until the whole message has been transmitted
}

Answer 1

经过多次试验，我已经达成了解决方案。
如果我在SPI和rfid之前初始化RF（vw_setup(2000);），我可以读取卡并发送消息。我不知道它为什么会起作用，但它确实有效。也许有人可以解释一下。