Arduino：将布尔数组转换为十进制数

Question

我的Arduino存在问题。我试图用这段代码将布尔数组转换为int：

int boolean_to_decimal(bool bol[]) {
   int somme=0;
   for (int i = 0; i < 6; i++){
      somme += bol[i] * pow(2, 5-i);
   }
   return somme;
}

没有什么真正令人印象深刻，但这是我的结果：

010101 == 20（而不是21）

100101 == 36（而不是37）

101001 == 40（而不是41）

011001 == 23（而不是25 ）

等

感谢您的时间，大卫

Answer 1

对整数使用浮点函数pow()似乎很糟糕，因为它可能包含错误。请尝试使用位移。

int boolean_to_decimal(bool bol[]){
  int somme=0;
  for (int i = 0; i<6; i++){
    somme += bol[i]*(1 << (5-i));
  }
  return somme;
}