将sqlAlchemy多对多查询与列表中的ALL匹配

Question

我有两个由多对多关系加入的类：

Parent
Driver

您可以这样查询：

DBSession.query(Parent).first().drivers  #etc

我需要在下面的伪代码中查询，但不知道如何构造它：

DBSession.query(Parent).filter(Parent.id ==1).filter(Parent.drivers.id LIST MATCHES [3, 5, 1]).all()

也就是说，我们可以获得Parent 1具有的所有驱动程序的列表。然后，我们需要查看列表[3, 5, 1]是否包含Parent.drivers中的所有ID。列表可能不一定是有序的。

如何在sqlAlchemy中查询？