Question

我使用的是覆盆子Pi和arduino CAN schield，它使用MCP2515和SPI来请求单个OBD II PID。

我能够从我的OBD仿真器（Freematics）请求并接收单个PID。我知道可以在一次查询中请求多个PID（最多6个PID）。

每当我使用其他类型的消息时，我只收到第一个请求。任何人都可以帮忙吗？

以下是单个PID的消息public static boolean comparePOJO(Object obj1, Object obj2) { return new Gson().toJson(obj1).equals(new Gson().toJson(obj2)); } comparePOJO(car1,car2); //It will return true：

(C++)

多个请求无效的消息：

msg.id = 0x7DF; //ID_QUERY
msg.header.rtr = 0;
msg.header.length = 0x08;
msg.data[0] = 0x02;
msg.data[1] = 0x01;
msg.data[2] = PID; //Whatever PID I want!

Answer 1

我们的Freematics OBD II仿真器不支持发送多个响应。我们的测试车之一，2010丰田卡罗拉。根据我们的经验，最好在启动时发送测试命令，以查看我们正在与之通信的设备是否支持多个响应。对于我们的应用程序，我们发送命令00两次，

如果响应超过25个字符，我们知道设备支持多个命令，因为它响应了两个00命令。如果响应少于25个字符，我们知道设备仅响应第一个00命令，因此一次只支持一个命令。检查收到的回复数量可以通过多种方式完成，但到目前为止，长度对我们来说效果很好。

根据您的使用情况，仅发送单个命令就足够了。但是，如果您确实需要提高多个命令的速度，请在启动时添加一个检查，以查看设备是否响应多个命令，然后根据结果构建消息。不要忘记使用预期的响应行数来结束消息，以进一步提高速度。参见附件：http://elmelectronics.com/DSheets/ELM327DS.pdf

Answer 2

通过mcp2515发送canbus消息非常棘手。

首先，Freematics OBD Emulator不支持多个PID请求。其次，多个PID请求应以ISO 15765格式发送。当你发送一个多重请求时，ECU只能响应一个＆＃34;第一帧＆＃34;消息并将等待＆＃34;流量控制＆＃34;来自发件人的邮件。收到流量控制后，ECU将继续根据您的流量控制设置发送响应。

有关CAN-Bus消息的更多信息以及＆＃34; First Frame＆＃34;和＃34;单帧＆＃34;有效，请阅读以下链接： googleBooks，ISO_15765-2，hackaday (dot) com

MCP2515 OBD II多重PID

2 个答案: