Question

有没有办法在Matlab中定义源工作区以便线性化＆＃39;在函数中使用时？

这是一个简短的工作示例：

clear all
sys = 'watertank';
open(sys)
sys_io(1)   = linio('watertank/PID Controller',1,'input');
sys_io(2)   = linio('watertank/Water-Tank System',1,'openoutput');
linsys      = GetLinsys(sys,sys_io);
disp(linsys.a)

功能是：

function linsys = GetLinsys(sys,sys_io)
A       = 10;
linsys  = linearize(sys,sys_io);
end

输出

-0.0500

因为linearize使用了“基数”中A的初始值。工作空间（A = 20）而不是当前＆＃39;中的值。工作区（A = 10）。

但是，我希望

-0.1000

如果函数的代码包含在脚本中，则获得此结果：

clear all
sys = 'watertank';
open(sys)
sys_io(1)   = linio('watertank/PID Controller',1,'input');
sys_io(2)   = linio('watertank/Water-Tank System',1,'openoutput');
A           = 10;
linsys      = linearize(sys,sys_io);
disp(linsys.a)

因此，问题是：如何使用函数获得相同的结果？

对于sim命令，可以通过以下选项完成：

options = simset('SrcWorkspace','current');
sim('modelname',[],options)

见here。但是，我无法在线性化选项中找到类似的东西。

非常感谢任何帮助或建议！

Answer 1

将参数传递给Simulink的标准方法似乎是通过MATLAB的基础工作空间。要从函数传递A=10到Simulink，即在基础工作区中创建变量，可以使用assignin函数：

function linsys = GetLinsys(sys,sys_io)
    assignin('base','A',10);
    linsys  = linearize(sys,sys_io);
end

然后，打电话

sys = 'watertank';
open(sys)
sys_io(1)   = linio('watertank/PID Controller',1,'input');
sys_io(2)   = linio('watertank/Water-Tank System',1,'openoutput');
linsys      = GetLinsys(sys,sys_io);
disp(linsys.a)

产量

-0.1000

正如所料。

请注意，这有点危险，因为您覆盖当时基本工作区中存在的任何A ...作为替代方案，我建议使用以下函数< / p>

function linsys = GetLinsys(sys,sys_io)

% Save old 'A', if exists
if evalin('base', 'exist(''A'',''var'')');
    baseA = evalin('base','A');
end
assignin('base','A',10)

% Function call
linsys  = linearize(sys,sys_io);

% Clean up
evalin('base', 'clear(''A'')');
if exist('baseA', 'var')
    assignin('base','A',baseA)
end

end

这将检查基础工作区中是否存在名为A的变量，并将其值保存在baseA中。然后，您可以安全地分配新A并致电linearize。最后，我们clear A再次（如果需要）重新分配旧的baseA。 - 不是很优雅，但更安全。

Answer 2

在MATLABROOT \ toolbox \ slcontrol \ slcontrol中与线性化相关的各种文件中，在调用sim之前有以下注释，

    % Run the simulation.  Do not need to simulate past
    % the final specified time.  Use the base workspace to write
    % variables and simulate.  This will be consistent with all
    % linearization functions that require the model parameters be
    % defined in the base workspace.
    S = simset('DstWorkspace','base');
    pmgr.sim([Tstart Tfinal],S);

我认为没有简单/透明（甚至可能甚至不困难）的方式让linearize使用Caller Workspace。

将上述调用更改为sim以使用Caller工作区并不是一个选项，因为它会假设Caller是sim所在的函数形式叫来，而不是从你打电话的地方linearize。

您可以设置一些内容以从Model Workspace获取数据，在这种情况下，您需要在调用linearize之前填充并设置该工作区。

如何在Matlab中更改源工作区以进行线性化＆＃39;？

2 个答案: