我正常使用C ++和C#进行编程,并且我正在尝试习惯python如何工作,所以请原谅我,如果这是一个相当基本的问题。
我想通过RS-232在python中打开一个串行连接,并从各种功能发送数据。这是我打开串口并发送数据的功能:
def sendData(data):
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
data += "\r\n"
ser.write(data.encode())
非常简单,但我想将ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
行移到函数外部,以便我可以自己调用此函数。
现在在其他语言中,我只是将ser变量公开,以便其他函数可以访问它,但我不确定我是否正确理解变量在python中是如何工作的。理想情况下,我喜欢这样的事情:
def main():
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
while 1:
#misc code here
sendData(data)
我知道我可以通过函数调用传递ser变量并使其成为sendData(ser,data),但这似乎是不必要的。最好的方法是什么?
谢谢!
答案 0 :(得分:5)
您可以使用global
函数中的main
关键字来分配公共变量:
ser = None
def sendData(data):
data += "\r\n"
ser.write(data.encode())
def main():
global ser
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
while 1:
#misc code here
sendData(data)
甚至更好,使用课程:
class SerialWrapper:
def __init__(self, device):
self.ser = serial.Serial(device, 115200)
def sendData(self, data):
data += "\r\n"
self.ser.write(data.encode())
def main():
ser = SerialWrapper('/dev/ttyUSB0')
while 1:
#misc code here
ser.sendData(data)