代理人通过导航节点移动

Question

我正试图让代理人通过导航节点移动。这是我的设置：

1. 代理商（让我们说人/人）随机进入太空。
2. 节点（只是另一种代理）也随机进入太空。
3. 每个人都定义一个目标节点。一个人应该通过导航节点移动到该目标节点。

这就是我想要做的事情：

1. 每个代理向目标节点旋转。
2. 如果代理找不到任何移动节点，则每个代理的视野范围都会增加。



1. 每个代理移动到最近的导航节点，然后再次开始搜索过程。

2. 当最近的导航节点是目标节点时，代理会停止。然后，代理人到了！

我的问题：

1. 我使用以下方式设置代理的轮换：

    double r = Math.atan2( targetNode.getY() - this.getY(),
           targetNode.getX() - this.getX());
   
    this.setRotation(r);
   

2. 我不确定如何在Anylogic中编程视觉范围。有任何想法吗？

Answer 1

我在博士期间做了类似的事情。

使用视图区域的初始大小和形状向您的代理添加多边形节点对象myViewArea。

然后，您可以让代理检查他是否“看到”导航节点，使用myViewArea.contains()方法并针对模型中的所有导航节点进行检查。

如果他找不到任何内容，您可以通过编程方式更改myViewArea（请参阅Java API）

希望这有帮助。