Firebase是否支持直接推送通知到其他设备？（iOS）

Question

我目前正在使用Firebase制作iOS聊天应用程序（我的应用程序功能就像Whatsapp一样）。我想知道是否有办法让我直接向其他设备发送推送通知而不实施任何单独的服务器。我没有服务器可供使用。

或者是否有其他方式通知用户收到新消息？

谢谢你:)我也只是一个初学者。刚刚开始学习iOS的所有内容。