如何从头到尾记录程序的执行？

Question

我希望在运行和终止时看到我的Java程序中正在执行哪些代码行。我可以这样做的一种方法是使用诸如IntelliJ或Eclipse之类的IDE并在main方法中设置断点，然后使用step-over和step-into按钮逐个遍历每行代码。一段时间后，这变得非常繁琐，因为每当我想知道接下来要执行的代码行时，程序就会冻结。

除了使用IDE调试器和设置断点之外，还有另一种方法可以查看我的Java程序中发生了什么吗？我也希望能够像普通用户一样使用我的程序（即因为我的IDE而没有每隔几秒暂停一次）。